Logo da CVT-Espacial
Zenite
Zenite

O Zenite é uma plataforma robótica educacional baseada em visão global, desenvolvida para apoiar atividades STEAM relacionadas à exploração espacial. O sistema permite que estudantes montem e operem um rover em um ambiente que simula a superfície de Marte, explorando conceitos de robótica, engenharia, sistemas de coordenadas, cinemática, percepção e controle.

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Sobre o Zenite
O projeto Zenite consiste no desenvolvimento de um sistema robótico voltado à introdução de conceitos de robótica espacial na educação básica. Desenvolvido no contexto do Centro Vocacional Tecnológico Espacial (CVT-E), o projeto utiliza uma abordagem prática baseada na metodologia STEAM, permitindo que estudantes participem da montagem do robô, da calibração do sistema e do planejamento de missões em um ambiente que simula a superfície de Marte. O rover é controlado por meio de uma câmera instalada no teto, que fornece uma visão global do ambiente e permite identificar a posição do robô, definir destinos e executar trajetórias. A arquitetura do sistema é baseada no ROS 2 e organizada em módulos responsáveis pela aquisição de imagens, calibração, localização, interação com o usuário, controle e transmissão dos comandos. Durante as atividades, os estudantes podem definir pontos de destino e realizar missões de exploração simuladas, aplicando conceitos de robótica, sistemas de coordenadas, cinemática, visão computacional e controle. Os resultados iniciais demonstraram que o sistema é funcional e adequado para aplicações educacionais, apresentando comportamento estável durante as missões propostas e potencial para o ensino interdisciplinar de robótica e exploração espacial.
Equipe do projeto
Filipe Campos de Alcantara Lins

Filipe Campos de Alcantara Lins

Autor e colaborador no desenvolvimento do projeto Zenite.

IFRN – Campus Parnamirim
Fabio Augusto Procopio de Paiva

Fabio Augusto Procopio de Paiva

Autor e colaborador no desenvolvimento do projeto Zenite.

IFRN – Campus Parnamirim
Credson Isaac Lopes dos Santos

Credson Isaac Lopes dos Santos

Autor e colaborador no desenvolvimento do projeto Zenite.

IFRN – Campus Parnamirim
Givanaldo Rocha de Souza

Givanaldo Rocha de Souza

Autor e colaborador no desenvolvimento do projeto Zenite.

IFRN – Campus Parnamirim
Lucas Pereira Lima

Lucas Pereira Lima

Autor e desenvolvedor do projeto Zenite.

Zenite
Ryan Lucas Soares Laranjeira

Ryan Lucas Soares Laranjeira

Autor e desenvolvedor do projeto Zenite.

Zenite
Cecilia Helena Gurgel de Andrade

Cecilia Helena Gurgel de Andrade

Colaboradora no desenvolvimento do projeto Zenite.

Zenite
Maria Gabriella Monteiro Alves

Maria Gabriella Monteiro Alves

Colaboradora no desenvolvimento do projeto Zenite.

Zenite
Links atrelados ao projeto
Galeria do Projeto
Galeria Zenite 1
Galeria Zenite 2
Galeria Zenite 3
Galeria Zenite 4
Galeria Zenite 5
Galeria Zenite 6