Zenite

O projeto Zenite consiste no desenvolvimento de um sistema robótico voltado à introdução de conceitos de robótica espacial na educação básica. Desenvolvido no contexto do Centro Vocacional Tecnológico Espacial (CVT-E), o projeto utiliza uma abordagem prática baseada na metodologia STEAM, permitindo que estudantes participem da montagem do robô, da calibração do sistema e do planejamento de missões em um ambiente que simula a superfície de Marte. O rover é controlado por meio de uma câmera instalada no teto, que fornece uma visão global do ambiente e permite identificar a posição do robô, definir destinos e executar trajetórias. A arquitetura do sistema é baseada no ROS 2 e organizada em módulos responsáveis pela aquisição de imagens, calibração, localização, interação com o usuário, controle e transmissão dos comandos. Durante as atividades, os estudantes podem definir pontos de destino e realizar missões de exploração simuladas, aplicando conceitos de robótica, sistemas de coordenadas, cinemática, visão computacional e controle. Os resultados iniciais demonstraram que o sistema é funcional e adequado para aplicações educacionais, apresentando comportamento estável durante as missões propostas e potencial para o ensino interdisciplinar de robótica e exploração espacial.